AGH Dynamics

Praca nad projektem łazika, którego celem będzie uczestnictwo w zawodach / konkursach. Zakładanym celem projektu było dobudowanie manipulatora (ramienia robotycznego) oraz stworzenie oprogramowania do jego sterowania. Manipulator ma być sterowany zdalnie oraz móc pracować w trybie pracy autonomicznej (wcześniej zaplanowanej, wyuczonej maszynowo). Ramię manipulatora wraz z osprzętem, ma być dedykowane do zadań manipulacyjnych w tym podstawowych prac geologicznych, zbliżonych do tych, wykonywanych przez maszyny pracujące w niedostępnych warunkach tj. na powierzchniach Marsa i Księżyca. Robot wraz z manipulatorem, ma być w stanie pobierać próbki gleby i zabezpieczać je, dokumentując przy tym swoje działania. Po wymianie pewnych elementów ma on spełniać funkcję kuriera przenoszącego próbki z jednej podanej lokalizacji w inną. Do celów pobrania próbek gleby, planujemy wykorzystać wiertarkę rdzeniową. Moduł ten nie będzie połączony z ramieniem, ale będzie umieszczony jak najbliżej w centrum pojazdu tak, aby zminimalizować wpływ ruchu wiertła na cały łazik.

Projekt zakłada zaprojektowanie i skonstruowanie manipulatora wzorowanego sześcioosiowymi robotami przemysłowymi, którego zadaniem będzie przygotowywanie napojów z wykorzystaniem technik stosowanych przez barmanów oraz stworzenie dla niego firmware’u. Głównym założeniem projektu jest opracowanie robota zdolnego do samodzielnego przygotowywania napojów. W pierwszych etapach projektu będzie to realizowane poprzez uczenie robota odpowiednich punktów procesowych. W przyszłości zakłada się zastosowanie kamer, czujników odległości i systemów wizyjnych, dzięki czemu robot będzie w stanie samodzielne nawigować się w przestrzeni oraz unikać ewentualnych przeszkód.

Głównym celem jest stworzenie lekkiej ale wytrzymałej platformy robota kroczącego zdolnej do samodzielnego przemieszczania się w warunkach laboratoryjnych i w terenie. Projekt obejmuje zaprojektowanie systemów odpowiedzialnych za sensorykę, sterowanie, zasilanie i bezpieczeństwo, a także algorytmu sterowania dla problemu generacji chodu.